ロードサービスを利用しないようにするには何に気をつければよい？｜東京のロードサービスならお任せ下さい。

先日運転免許証を取得しました。私は結婚して子供が1人いて、忙しい主人に提案されて免許を持っていればこれから何かと便利だからと言われ不安を持ちながら教習所へ通いました。
最初は不安しかありませんでしたが、だんだん運転がおもしろくなってきて、今は早く運転したい気持ちと一人で公道に出るのが怖い気持ちと半々です。
我が家には主人が所有する車があり、いつでも運転できる状態で、主人はロードサービスも無料で利用できるから早く公道に出るようにせかしてくるのですが、特に小さい子供を乗せるときには細心の注意を払わなければいけないので、緊張してなかなか行動に踏み切れません。
ロードサービスを利用しないようにするには何に気をつければよいのか教えてください。