ロードサービスを利用する流れとは｜東京のロードサービスならお任せ下さい。

車を購入してから丸2年が経ちました。新車で購入したこともありまだ一度も故障などのトラブルはなく、事故も起こしていません。目標としているのは、無事故無違反でゴールド免許を持つことです。
運転にも自信がでてきて、車のことにもだいぶ詳しくなってきたと思っていましたが、こないだ友人から聞いてはじめて自分が無料のロードサービスを利用する権利を持っていることを知りました。車を購入したときに車両保険にも加入して、そこにロードサービスが付帯していました。
車が新しいので、まだ故障する可能性は低いと思いますが、事故にはいつ逢うか分かりません。そこで確認しておきたいのですが、ロードサービスを利用する流れについて教えてください。利用する際の注意点があれば、それも併せて知りたいです。