ガス欠を起こしたらロードサービスを使えるの？｜横浜のロードサービスならお任せ下さい。

先日車を運転していてガス欠になってしまい、後続のドライバーなどにかなりの迷惑をかけてしまいました。
最近仕事で忙しくて、その日も仕事のことで頭が一杯で、前日はガソリンが不足してきたので明日朝一番で給油しようと決めていたのですが、うっかり忘れてかなりの距離を走ってしまいました。
途中でガソリン不足のランプが点灯していることに気づいたのですが、結局ガソリンスタンドまでたどり着くことができなくて、その途中で車が止まってしまいました。
後ろを走っていたドライバーさんが親切な方で、車を道路の端に寄せるのを手伝ってくれて、さらに一番近くにあるガソリンスタンドまで送ってくれました。
さすがに帰り道はかなり歩きましたが、何とか給油に成功して事なきを得ました。そのことを友人に話すと、そんなときは加入している自動車保険のロードサービスを利用すればよいと言われたのですが、ガス欠を起こしたらロードサービスを使えるのでしょうか？