レッカー車を呼ぶかどうかの判断基準とは？｜横浜のレッカー車ならお任せ下さい。

昨年運転免許を取得して、今年から本格的に運転するようになりました。すると毎日のように運転中にヒヤッとすることが起きて、このままではいつ事故を起こしたり事故に巻き込まれたりするのではと不安になっています。
そこで万一のときに加入している自動車保険の内容を確認してみると、ロードサービスが無料で付いていることが分かりました。ほとんどのサービスは無料で受けられるのに、レッカー車を呼んで場合は、移動距離や車両を運ぶ場所によって費用がかかることが分かりました。
もちろん、大きな事故が起きて車が完全に動かなくなった場合は、レッカー車を呼ぶしかありませんが、そうでなく何とか走行できたりする場合の、レッカー車を呼ぶかどうかの判断基準があれば教えて欲しいです。